Um den Text umzuschreiben, könnte man folgenden Satz verwenden:
Am Anfang wird der Motor des Fahrzeugs auf die richtige Temperatur gebracht und anschließend wird das Auto mit einem Prüfgerät verbunden, um den Abgasausstoß zu messen und zu überprüfen, ob die Schadstoffemissionen unter den erlaubten Grenzwerten liegen. Wenn das Fahrzeug die Prüfung besteht, bekommt es eine gültige Umweltplakette.